En una sartén saltear los camarones con el aceite de oliva, sal pimentar, retirar y agregar los ajos, una vez dorados, agregar la cebolla, saltear hasta que estén transparentes.
Agregar el jugo de naranja o de limón, cocinar hasta que los sabores se integren. Agregar la yuca y terminar agregando los camarones.
Rectificar la sal y la pimienta.
Retirar y servir decorando con culantro y el aceite de coral.

Para el aceite de coral:
En una sartén tostar las cabezas con un poco de aceite, una vez tostadas agregar mas aceite hasta cubrir. Cocinar a fuego muy lento por 10 min. Dejar enfriar y pasar por un colador fino.