Colocar la cocoa, azúcar y sal en una olla mediana. Agregar ¼ de taza de la leche y mover batiendo hasta que la mezcla esté suave sin grumos, sobre fuego medio. Agregar el resto de la leche y batir hasta mezclar. Cocinar, batiendo ocasionalmente, hasta que esté caliente, aproximadamente.Es mejor no dejar hervir la cocoa.
Servir caliente y decorar, opcionalmente, con 3 mini marshmallows, si se desea.