Mezclar en un recipiente la leche condensada y la leche. Agregar, mezclando, la pulpa de maracuyá. Si es necesario agregarle más azúcar.
Verter en un recipiente con tapa y llevar al congelador hasta que la mezcla esté firme.
Batir el helado cada ½ hora durante el proceso de congelación. Servir en copas y bañar con salsa de Maracuyá. Decorar con barquillos.

Salsa de Maracuyá:
Mezclar el azúcar con el agua y la maicena en una olla pequeña. Llevar al fuego lento, moviendo constantemente hasta que la mezcla empiece a espesarse. Agregar la pulpa de maracuyá y llevar a hervir a fuego lento sin dejar de mover durante 1 a 2 minutos.
Retirar del fuego, enfriar ligeramente y agregar el licor. Servir encima de los helados.